在杭州市余杭街道北面，坐落着洪桐、义桥、竹园等6个村落，住着近2.4万人。以往村里老人生病需要做身体检查时，都得在家人陪伴下，前往几公里外的余杭第二人民医院，一次体检要花费几个小时。

 

　　而距离家门口仅10分钟自行车程，就是余杭街道社区卫生服务中心。其年门诊量达到了7万余次，且就诊群众中老年人比例较大，但一直没有单独设立检测室。

 

　　疫情期间，村民就医不便的问题变得更加突出。余杭街道社区卫生服务中心创新引入“空中运输利器”，通过无人机往返村社服务站和街道卫生服务中心来运送检验样本，村民在社区卫生服务站抽血后，20分钟就可以看到检验报告结果，村民在家门口就可以享受到更优质的医疗服务。

 

 

　　随着大数据、云计算、人工智能等技术的不断发展，不仅在医疗急救方面，很多物品的配送与转运都追求更加高效便捷。无人机物流从空域划设相对简单、通信及电磁环境较好、安全成本相对较低的农村地区起步，逐步走向城市，打造了无人机物流新业态，为行业注入了新动能。

 

　　在城市进行无人机物流配送，亿航智能是“第一个吃螃蟹的人”。2019年，亿航与中外运敦豪（DHL）达成战略合作，发布首条自动驾驶飞行器配送服务航线。从DHL位于广东东莞的寮步服务中心到松山湖片区约8公里的距离，亿航天鹰飞行器可将单程派送时间从40分钟缩短至8分钟，大大提高配送效率。

 

　　亿航智能并不是唯一开展无人即时配送的企业。2018年初，已经在农村市场摸爬滚打了2年时间的迅蚁科技尝试将无人机配送带入城市。他们与杭州余杭梦想小镇的星巴克门店合作，利用无人机将咖啡从星巴克门店直送到迅蚁所在的未来研创园的办公人员手中。城市不同于农村，无人机必须在起降点实现精准投放，才能保证安全性。经过多次讨论，他们最终选定将航线设计在附近河道上，并在沿途设置了多个观察点，又反复进行了十几次试飞。航线投入运行后，1年时间内，迅蚁无人机配送约10000杯咖啡，服务近7000人。

 

　　为了在人员稠密、情况复杂的城市地区拓展无人机物流市场，迅蚁无人机研发团队一直高度重视无人机的安全性问题。“我们的研发人员此前均在航空业工作多年，积累了很多经验，这些经历让我们从始至终对天空充满了敬畏。”迅蚁联合创始人庾航介绍说，“因此，无论是软硬件的更新，还是运行标准的设定，我们都基于对航空和对飞行的理解，建立了一整套标准和规范”。

 

　　无人机在城市中飞行，安全是第一位的。亿航将IT领域的“全备份”理念融合到亿航216的设计当中，其内置了Fail-Safe系统，即对所有关键飞行部件采用全备份设计——机身搭载了多个螺旋桨的分布式推进系统，同时具有动力冗余的全备份设计，飞控系统、各类传感器、电池等均有备份，以避免人为失误导致的事故风险。

 

　　此外，亿航216采用预设航线全自动飞行，并通过高速的4G或5G网络连接与地面指挥调度系统联动，可以实时自动评估飞行器的健康程度，以应对各种突发情况。如亿航216在飞行中遇到鸟类撞击，Fail-Safe系统会自动评估损伤程度，并判断是否能够继续安全飞行，或者就近降落在紧急起降点。

 

 

　　科技让生活更美好，而在技术人员的脑子里，却不停地亮起一盏红灯——“不能疏忽，要不断补上前沿科技的漏洞，让技术真正为人所用”。无人机适航技术标准越为完善，其在城市中的应用场景就会越加广泛。

 

　　早在2018年9月30日，亿航智能就经过审核评估，获得民航局同意，成为国内唯一的载人自动驾驶飞行器的适航审定试点。对于亿航216等自动驾驶飞行器适航性的验证方法，亿航智能配合局方进行了大量的验证测试，根据运行风险确定了五大验证审核的验证科目，包括“GPS信号丢失测试”“载重不平衡测试”“接触电子围栏测试”“应急备降测试”以及“部分动力缺失（部分停桨）测试”。在此基础上，亿航智能积极配合民航局适航审定司，基于传统飞机的适航标准（CCAR-23/ 27/29部、EASA SC-VTOL、以及相关的ASTM标准），同时结合行业的发展方向，探索适航审定的标准和方法。

 

　　此外，亿航216曾在大雨、大雾、台风天气中进行飞行测试，以及爬升测试、大机动暴力飞行测试，确保其能在极端气候条件或功能失效情况下，仍具有安全保障能力。同时，亿航216体积较小，起降方便，噪音较低，其采用零排放的纯电力系统，对环境的友好度更高。

 

　　当空中智慧物流在机动性、安全性、成本和效率等多个方面都超越了传统配送方式后，“打破最后一公里”不仅可以实现高效、便捷、无接触配送，还可以带来更加安心、卫生的物流服务体验，在“无人化”“去快递员化”的场景中大面积应用。“空中智慧物流可实现在无接触配送，提升最后一公里的配送效率，降低人工等末端派送的成本。”亿航智能副总裁张妍表示，“新冠肺炎疫情暴发后，无接触物流配送兴起。我们使用亿航216和天鹰在广西贺州、广东广州等地开展医疗物资的无接触转送，并在人口稠密区进行空中巡检和广播。可以说，亿航智能为抗击新冠肺炎疫情提供了科技力量。”

 

　　在城市无人机物流市场方向的探索上，无论是顺丰、京东等“电商派”无人机物流领域进军者，还是迅蚁等初创企业，都处于试水的阶段。迅蚁在其城市业务的探索过程中，注意到医疗、应急救援这些领域的特殊性。在庾航看来，在无人机物流当下这一发展阶段，医疗急救行业对成本相对不敏感，却对时效性要求特别高，而城市人口密度在一定程度上保证了需求量，配送线的供需两端地理位置相对固定，必定在行业内会有大发展。

 

　　2019年，迅蚁从基层医疗单位入手，与杭州市余杭区、金华区签订合约，构建医共体配送网络。突如其来的疫情，使无人机配送网络的建立更加紧迫。1月底，正是疫情最为严峻的时候，迅蚁的技术人员经过政府审批纷纷返回公司复工，开始紧锣密鼓推进航线规划、软硬件调试、稳定性测试、复核等工作。

 

　　在航线设计方面，技术人员避开了学校、加油站、办事机构等敏感单位，选择了工厂、河道等区域进行规划；在硬件方面，对无人机的核心控制器、电机、传感器等进行冗余设计，并为其添加伞降功能，确保无人机具有高可靠性；在软件方面，结合在农村地区进行快递投运的经验，技术人员开发了便于医护人员操作无人机的小程序和App，通过最简洁的设计，让使用过程更加顺畅、快捷。

 

　　3月底，由迅蚁搭建的运送医疗标本的“天空通道”开通了，其所使用的无人机最大载重7千克，可容纳血液样本量30个。据统计，在最初的2周内，该无人机就飞行70架次，运送样本300余个。

 

 

　　有预测指出，到2040年，空中交通的市场规模将达到1.5万亿美元，而空中智慧物流是最有希望率先实现商业化的细分市场。

 

　　近年来，无人机应用场景更加丰富，市场参与度不断提高，在传统作业领域和载人飞行方面，均获得了高速发展，其成为发展我国通用航空的有力推手。民航局明确表示，支持顺丰、京东、亿航、送吧等企业开展无人机物流配送运营试点，探索多场景下提升物流“最后一公里”效率。

 

　　2019年10月15日，民航局向迅蚁所属的杭州送吧物流科技有限公司颁发《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》，其成为全球首个获得城市场景无人机物流经营许可的项目（限试点区域内）。

 

　　2020年5月27日，亿航216获得民航局颁发的全球首个自动驾驶飞行器（AAV）物流试运行许可，表明其可率先开展150公斤以上大载重空中物流的商业化试运行。

 

　　多重政策利好叠加，加速空中智慧物流的商业化应用。目前，亿航216的空中物流试运行服务正在台州试点逐步开展，应用于地面与山顶、海岸与海岛之间的物流运输。其希望通过运行数据和经验的不断积累，将试点逐步扩展到其他地区。

 

　　与此同时，迅蚁同中国移动杭州分公司联合成立了“5G无人机物流应用创新实验室”，希望充分发挥5G高带宽、低延时、抗干扰等优势，为无人机物流配送的实时通信及指挥调度系统提供强大支撑。未来，高楼密集、电磁环境复杂的城市场景将不再是飞行禁区。此外，迅蚁也在进行城市级区域的无人机配送体系的探索，希望将无人机的航程从15公里提升至40公里～50公里，从而实现远航程配送，直接服务于整个城市地区。（《中国民航报》、中国民航网 记者田以丹 ）