在古代，旅游的称呼多种多样。
　　壮游：指怀壮志而远游。袁桷《送文子方著作受交趾使于武昌》诗：“壮游诗句豁，古戎角声悲”。
　　周游：指为了向统治者陈说政治、军事、经济和外交方面的主张而四出游说。如战国时代的策士，孔子周游列国宣传礼教和“仁政”。
　　宦游：指为求官或做官而游于外者。《汉书·司马相如传》：“长卿久宦游”。
　　云游：指僧侣或道士行迹不定地四处漫游，谓之“行迹飘忽，有如行云”。
　　漫游：指毫无约束地、漫无目的地纵情游荡，随遇而安，颇具浪漫色彩。
　　遨游：指无拘无束随意远游。《后汉书·刘盆子传》：“而犹从牧儿遨”。
　　冶游：指春暖花开时节，男女爱侣相伴外出野游。古乐诗《子夜四时歌》：“冶游步春露，艳觅同心郎。”李商隐《蝶》诗：“见我佯羞频照影，不知身属冶游郎。”
　　宸游：指古代帝王或皇帝御驾出游。秦始皇东临碣石、乾隆皇帝八幸江南皆为宸游。
　　卧游：指以欣赏山水画代替游览实地风景。《宋书·宗炳传》：“有疾，还江陵，叹曰：老疾俱至，名山恐难遍观，唯当澄怀观道，卧以游之，凡所游履，皆图之于室。”